Ένα φοιτητικό εγχείρημα που ηγείται από την κοινότητα των φοιτητών και βασίζεται στο Πανεπιστήμιο του Εδιμβούργου με έμφαση στην ανάπτυξη του Hyperloop.
Κάντε κλικ για να μάθετε περισσότερα!
Η συμμετοχή σε μια υψηλά επιτυχημένη ομάδα μου άφησε ένα εκατομμύριο μαθήματα.
Ακούγοντας ότι η Εταιρεία Hyperloop του Πανεπιστημίου του Εδιμβούργου ήταν ανάμεσα στις πιο επιτυχημένες κοινότητες στο Εδιμβούργο, καθώς και ότι βασιζόταν στη μηχανική, αποφάσισα να ενταχθώ. Ήταν μια ευκαιρία για μένα να γίνω μέρος μιας υψηλά επιτυχημένης ομάδας βασισμένης σε ένα έργο που βασίζεται στον υλικό.
Εντάχθηκα στην Ομάδα Λογισμικού ως μέλος της ομάδας προώθησης της υποσυστήματος κίνησης του pod τον Σεπτέμβριο του 2018. Οι καθήκοντά μου ήταν να επαναγράψω το λογισμικό που είναι υπεύθυνο για την επιτάχυνση του pod στην έναρξη του ταξιδιού, καθώς την εποχή εκείνη, η ομάδα θα μετακινούνταν σε ένα διαφορετικό είδος μαγνητικών κινητήρων. Μέρος της επαναγραφής του λογισμικού, εξασφάλισα επίσης ότι θα ήταν πιο εύκολο να κατανοηθεί και να γίνουν αλλαγές από τα μελλοντικά μέλη της ομάδας στα επόμενα χρόνια.
Τελικά, η ομάδα του Hyperloop έγινε ανάμεσα στους φιναλίστ στο Διαγωνισμός Hyperloop Οργανώθηκε από τη SpaceX και παραμένουμε το μόνο βρετανικό τμήμα που το έκανε. Ανάμεσα στις 9 και 23 Ιουλίου, ταξιδέψαμε στην Καλιφόρνια για να συμμετάσχουμε στον διαγωνισμό, εκτελώντας ένα σύνολο δοκιμών για το pod μας, με στόχο να το τοποθετήσουμε στη δοκιμαστική πίστα της SpaceX. Η δοκιμαστική πίστα βρισκόταν στο Hawthorne LA, CA, ακριβώς δίπλα στην κεντρική έδρα της SpaceX. Δυστυχώς, χάσαμε πολύ κοντά την ευκαιρία να τοποθετήσουμε το pod μας στη δοκιμαστική πίστα λόγω μερικών αποτυχιών σε μερικές από τις δοκιμές μας.
Αποφάσισα να επιστρέψω στην ομάδα τον επόμενο χρόνο, το 2019, και αυτή τη φορά να γίνω μέλος της υποομάδας Πλοήγησης, ξανά στην ομάδα Λογισμικού. Η υποομάδα Πλοήγησης είναι υπεύθυνη για την αναφορά της τρέχουσας θέσης, επιτάχυνσης και ταχύτητας του αρματωμένου κατά τη διάρκεια του ταξιδιού του, με τον ελάχιστο δυνατό θόρυβο από τους αισθητήρες. Χρησιμοποιήσαμε τον Αλγόριθμο Φίλτρου Kalman, ο οποίος θα παίρνει τιμές εισόδου από 2 αισθητήρες IMU και θα προβλέπει την επόμενη κατάσταση του αρματωμένου στο επόμενο χρονικό διάστημα. Ήμουν υπεύθυνος για τον Αλγόριθμο Φίλτρου Kalman, μαζί με 2 άλλα μέλη της ομάδας όπου βελτιώσαμε επίσης την ποιότητα του κώδικα. Επίσης, ήμουν υπεύθυνος για την αναδημιουργία του λογισμικού που αναλάμβανε την ανάγνωση των δεδομένων από τους αισθητήρες IMU.
Προς το τέλος του Φεβρουαρίου του 2020, αποφάσισα να μετακινηθώ στην ομάδα Διάδοσης Πληροφοριών όπου διοργάνωσα μια σύντομη διάλεξη σε τοπικό λύκειο σχολιάζοντας τον έννοια του Hyperloop καθώς και το ταξίδι της ομάδας μας από την αρχή. Έμεινα στην ομάδα Διάδοσης Πληροφοριών και είχα προγραμματίσει να κάνω μια άλλη ομιλία τον Απρίλιο, αλλά αυτή ακυρώθηκε λόγω της COVID-19.
Κατά τη διάρκεια της συμμετοχής μου στο HypED, έμαθα πολλά μαθήματα, συμπεριλαμβανομένης της αποτελεσματικής δυναμικής ομάδας, της αποτελεσματικής επικοινωνίας, της κατάκτησης της εμπιστοσύνης, της διαχείρισης του χρόνου, της διαχείρισης της ομάδας, της προτεραιοποίησης κ.λπ. Ήταν μια εξαιρετική εμπειρία και αξίζουν τα μαθήματα που μπορώ να μάθω και να εφαρμόσω σε κάθε έργο στο οποίο θα εργαζόμουν από τότε.
