HypED

交通的未来！

建设交通运输的未来

加入一个非常成功的团队给我留下了无数经验与知识。

听说爱丁堡大学 Hyperloop 协会是爱丁堡最成功的协会之一，而且它是以工程学为基础的，我决定加入。这对我来说是一个机会，可以加入一个基于计算机硬件项目的非常成功的团队。

我于 2018 年 9 月加入推进软件研究的团队的子团队。我的职责是重点负责在旅程开始时吊舱加速的软件，因为当时团队将转向不同类型的磁电机。在重写软件的过程中，我还得确保在接下来的几年里，即将加入的成员能够更容易地理解和修改软件。

最终，Hyperloop 团队跻身决赛高速运输系统竞赛由 SpaceX 组织，仍然是唯一一支这样做的英国团队。 7 月 9 日至 23 日期间，我们前往加利福尼亚州参加比赛，完成了吊舱的一系列测试，目标是让我们的吊舱进入 SpaceX 测试轨道。测试跑道位于加利福尼亚州洛杉矶霍桑，紧邻 SpaceX 总部。不幸的是，由于我们在一些测试中出现了一些失败，我们险些错过了将吊舱送上测试跑道的机会。

我决定在来年，也就是 2019 年重新加入团队，这次我将再次加入软件团队，成为航空子团队的一员。航空子团队负责报告吊舱在飞行过程中的当前位置、加速度和速度状态，并尽可能减少传感器产生的噪音。我们使用卡尔曼滤波算法，从 2 个 IMU 传感器获取输入值，预测吊舱在下一个时间间隔内的下一个状态。我和另外两名团队成员一起负责卡尔曼滤波算法，我们还提高了代码的质量。此外，我还负责重写读取 IMU 数据的软件。

到 2020 年 2 月底，我决定转到外展团队，在那里我向当地高中得工作人员做了一个简短的讲座，介绍了超级高铁的概念以及我们团队从一开始的旅程。我留在了外展团队，本来打算在 4 月份再做一次演讲，但由于 COVID-19 的原因被取消了。

在参与 HypED 的过程中，我学到了很多经验教训，包括有效的团队动力、有效的沟通、赢得信任、时间管理、团队管理、优先顺序等等。这是一次很棒的经历，值得我从中学习并应用它们从那时起我所做的每一个项目。