Pagbuo ng Kinabukasan ng Transportasyon

Ang pagsali sa isang lubos na matagumpay na koponan ay nag-iwan sa akin ng isang milyong aral.

Nang marinig ang University of Edinburgh Hyperloop Society ay kabilang sa mga pinakamatagumpay na lipunan sa Edinburgh, pati na rin ito ay batay sa Engineering, nagpasya akong sumali. Ito ay isang pagkakataon para sa akin na maging bahagi ng isang matagumpay na koponan batay sa isang proyekto batay sa hardware.

Sumali ako sa Software Team sa propulsion sub-team noong Setyembre 2018. Ang aking mga tungkulin ay muling isulat ang software na responsable para sa pagpapabilis ng pod sa simula ng paglalakbay, dahil sa panahong iyon, lilipat ang team sa ibang uri ng magnetic motors. Bahagi ng muling pagsusulat ng software, tiniyak ko rin na mas madaling maunawaan at makagawa ng mga pagbabago ng mga paparating na miyembro sa mga susunod na taon.

Sa kalaunan, ang pangkat ng Hyperloop ay naging kabilang sa mga finalist sa Ang Hyperloop Competition na inorganisa ng SpaceX, pa rin ang tanging koponan ng UK na gumawa nito. Sa pagitan ng ika-9 at ika-23 ng Hulyo, naglakbay kami sa California upang lumahok sa kumpetisyon sa pamamagitan ng pagkumpleto ng isang hanay ng mga pagsubok para sa aming pod na may layuning makuha ang aming pod sa SpaceX test track. Ang test track ay nasa Hawthorne LA, CA, sa tabi mismo ng SpaceX headquarters. Sa kasamaang palad, halos hindi namin pinalampas ang pagkakataong makuha ang aming pod sa test track dahil sa ilang mga pagkabigo sa ilan sa aming mga pagsubok.

Nagpasya akong muling sumali sa team sa paparating na taon, 2019, at sa pagkakataong ito ay maging bahagi ng Navigation sub-team, muli sa Software team. Ang Navigation sub-team ay responsable para sa pag-uulat ng kasalukuyang posisyon, acceleration, at velocity state ng pod sa panahon ng paglalakbay nito na may pinakamababang dami ng ingay na posible mula sa mga sensor. Ginamit namin ang Kalman Filter Algorithm na kukuha ng mga halaga ng input mula sa 2 IMU sensor at hulaan ang susunod na estado ng pod sa susunod na agwat ng oras. Ako ang responsable para sa Kalman Filter Algorithm, kasama ang 2 iba pang miyembro ng team kung saan pinahusay din namin ang kalidad ng code. Gayundin, responsable ako sa muling pagsulat ng software na responsable sa pagbabasa ng data ng IMU.

Sa pagtatapos ng Pebrero noong 2020, nagpasya akong lumipat sa Outreach team kung saan nagbigay ako ng maikling lecture sa isang lokal na kawani ng High School tungkol sa konsepto ng Hyperloop pati na rin ang paglalakbay ng aming koponan mula sa simula. Nanatili ako sa Outreach team at magsasagawa na sana ako ng isa pang talumpati noong Abril ngunit nakansela dahil sa COVID-19.

Sa buong paglahok ko sa HypED, marami akong natutunang aral kabilang ang epektibong team dynamics, epektibong komunikasyon, pagkakaroon ng tiwala, time management, team management, prioritization, atbp. Ito ay isang magandang karanasan at sulit ang mga aral na maaari kong matutunan at magamit ang mga ito. bawat proyektong gagawin ko simula noon.